PID0:
這個就是最後idle task (cpu_idle)，它是從start_kernel開始，在一連串的初始化及folk 出pid1 (kernel_init) 及pid2(kthreadd)後，就進入cpu_idle.
cpu_idle 會引用pm_idle，這是函數指標，在initcall 的期間，設定相應的平台對應函數，例如：late_initcall(omap2_pm_init)，過此，idle休眠與平台的關係就建立起來了。
其中initcall 是在kernel_init thread 中，於 (pid0)fork init前，do_basic_setup()裡引用do_initcalls()。
initcall 裡會去執行driver 的module_init，其中platform_driver_reg的動作與start_kernel下setup_arch裡的platform_device_reg中，已註冊過的device 作名字的比對配對，然後作對上的driver module init的流程。
PID1:
同上面提到PID1 從kernel_init 這個thread 開始，最終folk 出init 這個process。
值得一提的是，init 最後常駐在記憶体中，它主要是將init.rc的內容，parsing 為action_list 及 service_list, 分類依序配置及執行，同時最後的loop 會去watch 那些不是oneshot 的service，一旦被kill掉時，利用SIGCHLD的通知，把它們再re-start出來。
